একটি গ্রিপারের ক্ল্যাম্পিং ফোর্স পর্যাপ্ত কিনা তা কীভাবে নির্ধারণ করবেন?

যে কোনও স্বয়ংক্রিয় গ্রিপিং সিস্টেমে, ক্ল্যাম্পিং ফোর্স নির্ধারণ করে যে একটি ওয়ার্কপিস নিরাপদে ধরে রাখা এবং পরিবহন করা যাবে কিনা। অপর্যাপ্ত গ্রিপের কারণে যন্ত্রাংশ পিছলে যেতে পারে, ভুলভাবে সারিবদ্ধ হতে পারে বা এমনকি সরঞ্জামের ক্ষতিও হতে পারে। অতএব, একটি গ্রিপারের ক্ল্যাম্পিং ফোর্স পর্যাপ্ত কিনা তা সঠিকভাবে মূল্যায়ন করা নির্বাচন এবং পরিচালনার সময় অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

১. ক্ল্যাম্পিং ফোর্স মূল্যায়নের জন্য চারটি প্রধান বিষয়

১. ওয়ার্কপিসের ওজন

কম্পন বা জড়তার কারণে পিছলে যাওয়া রোধ করতে গ্রিপারকে যন্ত্রাংশের মাধ্যাকর্ষণ শক্তির কমপক্ষে ২–৩ গুণ সরবরাহ করতে হবে।
উদাহরণস্বরূপ সূত্র:
প্রয়োজনীয় ক্ল্যাম্পিং ফোর্স ≥ যন্ত্রাংশের ওজন × g × নিরাপত্তা ফ্যাক্টর (সাধারণত ২~৩)

২. ঘর্ষণের সহগ

গ্রিপার চোয়াল এবং ওয়ার্কপিসের মধ্যে কম ঘর্ষণ বেশি ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, স্টিল-অন-স্টিল-এর ঘর্ষণ সহগ প্রায় ০.৩, তবে পৃষ্ঠের উপর তেল এটি উল্লেখযোগ্যভাবে কমাতে পারে।

৩. ওরিয়েন্টেশন এবং গতির গতি

উল্লম্ব উত্তোলনের জন্য সম্পূর্ণ মাধ্যাকর্ষণ শক্তির বিরুদ্ধে কাজ করার জন্য ফোর্সের প্রয়োজন। উচ্চ-গতির নড়াচড়া বা হঠাৎ করে থামলে অতিরিক্ত জড়তার কারণে আরও শক্তিশালী গ্রিপের প্রয়োজন হয়।

৪. পরিবেশগত এবং গ্রিপারের প্রকার

কঠিন পরিবেশ (তাপ, ধুলো, আর্দ্রতা) গ্রিপারের কার্যকারিতা প্রভাবিত করতে পারে। নিউম্যাটিক, বৈদ্যুতিক এবং স্ব-লকিং গ্রিপারগুলি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে তাদের স্থিতিশীলতা এবং সুরক্ষার ক্ষেত্রে ভিন্নতা দেখায়।

২. ব্যবহারিক টিপস

• ক্ষমতা অনুমান করতে প্রস্তুতকারকদের সরবরাহ করা গ্রিপিং ফোর্স–বায়ু চাপ–স্ট্রোক চার্ট ব্যবহার করুন।

• নিরাপত্তা বাড়ানোর জন্য গ্রিপ নিশ্চিতকরণ ফিডব্যাকের জন্য সমন্বিত সেন্সর সহ গ্রিপার নির্বাচন করুন।

• দ্রুত ক্ল্যাম্পিং গ্রিপারগুলি ৩০N থেকে ১০০N পর্যন্ত হয়ে থাকে, যা শীট মেটাল এবং মাঝারি থেকে ভারী যন্ত্রাংশের জন্য উপযুক্ত।

• নিরাপত্তা-সমালোচনামূলক অপারেশন বা বড় যন্ত্রাংশের জন্য, চাপ হ্রাসের সময় যন্ত্রাংশ পড়ে যাওয়া রোধ করতে স্ব-লকিং গ্রিপারগুলির সুপারিশ করা হয়।

৩. উপসংহার

ক্ল্যাম্পিং ফোর্স কেবল 'যতটা সম্ভব শক্তিশালী' হওয়া উচিত নয়, বরং আপনার যন্ত্রাংশের আকার, উপাদান, হ্যান্ডলিং গতি এবং সিস্টেম ডিজাইনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া উচিত। নিরাপদ, স্থিতিশীল এবং দক্ষ স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন নিশ্চিত করার জন্য সঠিক ফোর্স মূল্যায়ন এবং গ্রিপার নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ।