বায়ুসংক্রান্ত grippers সবচেয়ে জনপ্রিয় ধরনের 2 চোয়াল সমান্তরাল এবং 2 চোয়াল কৌণিক gripper শৈলী। সমান্তরাল grippers যে বস্তু ধারণ করা হবে খোলা এবং কাছাকাছি সমান্তরাল, এই সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত grippers হয়। তারা সরঞ্জামের সবচেয়ে সহজ এবং কিছু মাত্রিক পরিবর্তনের জন্য ক্ষতিপূরণ করতে পারে। কৌণিক grippers জাদুর বস্তু থেকে দূরে ঘূর্ণায়মান একটি রশ্মীয় পদ্ধতিতে চোয়াল সরানো এবং অতএব আরো স্থান প্রয়োজন। আরও নির্দিষ্ট হ্যান্ডলিং প্রয়োজনীয়তা জন্য ডিজাইন করা হয় যে 3 চোয়াল এবং টগল শৈলী grippers আছে।
